Coloca la pierna de cerdo en una bandeja para hornear grande y sazona generosamente con sal y pimienta.
En un bol mediano, mezcla el jugo de piña, el azúcar moreno, la miel, la mostaza de Dijon, el vinagre de manzana, el ajo, el jengibre y la salsa de soja. Revuelve bien hasta que todos los ingredientes estén integrados.
Vierte la mezcla sobre la pierna de cerdo, asegurándote de cubrir toda la superficie. Coloca las rodajas de piña picadas alrededor de la carne.
Si deseas, inserta clavos de olor en la carne para añadir un toque decorativo y aromático.
Cubre la pierna de cerdo con papel aluminio y hornea durante 2 horas.
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