Vierta la leche, el aceite, el huevo, la clara, la levadura y el azúcar en el bol. Mezclar bien. Agrega poco a poco la harina y la sal. Amasar la masa. Engrasar la masa y dejar reposar 3 horas.
Estirar la masa y cubrirla con mantequilla derretida. Estirar la masa formando un tronco y cortarla con un cortapastas.
Coloca los brioches en una fuente para horno y déjalos reposar durante 30 minutos.
Cubrir con yema de huevo y espolvorear con semillas de sésamo.
Hornee a 400°F/200°C durante 20 minutos.
Espolvorear con azúcar glas y servir.
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